PyRobot merupakan framework berbasis Python yang dirilis baru-baru ini oleh AI Research.Facebook yang berkolaborasi dengan Institut Robotika dari Universitas Carnegie Mellon . Tujuannya untuk menjadikan riset robotika sebagai konsep yang jauh lebih mudah dengan menyediakan lingkungan pengembangan perangkat lunak yang mudah diakses.
PyRobot didesain untuk membantu para peneliti dan ilmuwan untuk bekerja dengan robot dalam waktu yang cepat. Selain itu, PyRobot juga dapat mendukung adopsi dan penelitian pertumbuhan ekosistem robotik dengan AI dukungan komunitas API yang dapat memudahkan para programmer untuk menetapkan tolok ukur, berbagi data, dan membangun satu sama lain.
Sebagai contoh, programmer dapat menggunakan API PyRobot untuk membuat robot yang mampu menangkap objek dengan menggunakan model PyTorch. Hal itu menunjukkan bahwa melalui PyRobot, programmer dapat mengontrol robot dengan menggunakan machine learning.
Untuk mempermudah integrasi, PyRobot menggunakan hardware model dua robot yaitu:
•LoCoBot
LoCoBot seluler manipulator robot berbiaya rendah yang cocok untuk navigasi dan merupakan aplikasi.
•Sawyer
Sawyer adalah robot kolaboratif yang dirancang untuk melakukan perawatan mesin, pengujian papan sirkuit, dan tugas presisi lainnya secara historis tidak praktis untuk diotomatisasi dengan robot industri tradisional.
Editor:budis
Tanya & Beli Program?