Bahasa Pemograman Untuk Teknologi Robotika? 

Istilah robot berawal bahasa Cheko yaitu “robota” yang berarti pekerja yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang-ulang dan kotor. 

Robot adalah terowongan canggihnya masa depan, kenapa? karena robot adalah salah satu contoh majunya teknologi serta program manusia jaman kini. Secara mendasar Robot dapat di artikan sebagai alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan kontrol dari manusia, maupun menggunakan program yang sudah ditanam terlebih dahulu pada si robot agar dapat melakukan atau mengerjakan sesuatu hal.  

Lalu apa kaitanya teknologi robot dan bahasa pemrograman? Yaitu, titik di mana kekuatan ilmu pengetahuan, teknologi, dan rekayasa di gabungkan bersama-sama dengan tujuan menghasilkan mesin. Yaitu robot yang meniru perilaku dan potensi manusia. Apakah ini tidak berarti bahwa industri dari berbagai sektor seperti mobil, perawatan kesehatan, pertahanan dan keamanan, dan lain-lain. Akan mengadopsi robotika dan mengintegrasikannya dengan aplikasi yang melayani tujuan yang lebih luas. Berikut bahasa bahasa pemograman yang dapat di gunakan dalam pembuatan sebuah robot. 

1. C/C++ 

Mempelajari sintaks dan fungsi dasar C/C++ sangat membantu jika Anda serius ingin membuat robot yang dapat diprogram sendiri dan meningkatkan kinerjanya sehingga dapat merespons secara proaktif dan akurat dalam lingkungan dengan kompleksitas tinggi. Meskipun membutuhkan banyak waktu untuk menulis program C atau C++, namun Anda dapat mengakses: 

• perpustakaan robotika lengkap yang berpotensi berinteraksi dengan perangkat keras tingkat rendah. 
• dan karena kedua bahasa tersebut merupakan bahasa standar di bidang robotika, maka dengan cepat dapat menjalin hubungan dengan kinematika robot, perencanaan gerak, visualisasi, dan deteksi tabrakan. 

Oleh karena itu, semakin banyak Anda belajar mengembangkan dan menulis program C/C++, semakin baik bagi Anda untuk menganalisis, memahami, dan meningkatkan perilaku dinamis robot yang terikat pada posisi, kecepatan, dan akselerasi. 

2. LISP 

LISP, dikemas dengan paket LISP standar industri berfitur lengkap, adalah bahasa pemrograman tingkat tinggi yang dengannya Anda dapat mengontrol pergerakan robot. Selain itu, menggunakan LISP di salah satu proyek robotika Anda yang akan datang akan memberi Anda gambaran tentang: 

• bagaimana secara real-time seseorang dapat mengembangkan banyak fungsi kontrol robot dan mengimplementasikannya dengan cara yang bebas kesalahan? 
• Dan tidak perlu khawatir tentang izin akses karena LISP dengan paket dan perpustakaannya dapat menanganinya dengan baik. 

Ingin memprogram robot Anda melalui LISP yang arsitekturnya tidak bergantung pada bahasa seperti C++ & Java? Yang harus Anda lakukan adalah memperkenalkan diri Anda pada manipulasi fungsi yang digunakan dalam kode LISP yang dapat mengontrol setiap jenis gerakan seperti gerakan lengan, kaki, atau kepala. 

3. Java 

Java memang merupakan salah satu bahasa pemrograman yang paling laris setelah Python. Saat ini, komunitas ilmu data dan robotika menerima Java untuk mengimplementasikan solusi pembelajaran mesin. Ini akan membantu robot memahami pola data secara proaktif tanpa hambatan. Dengan Java: 

• pengembang dapat secara dramatis memperluas kemampuan robot. 
• Juga, jika Anda menggunakan alat dan pustaka Java, maka tidak perlu memprogram robot Anda secara eksplisit untuk memprediksi hasil peningkatan akurasi. 

Jadi, sekarang Anda mungkin bertanya, “Apakah baik menggunakan Java untuk robotika?”. Ya, salah satu contoh yang mendemonstrasikan penggunaan Java adalah Computer Vision dengan Java & OpenCV (Anda dapat menggunakan C++ alih-alih Java tetapi akan gagal mencapai apa yang Anda inginkan dalam hal robotika) dan menulis kode pemrosesan gambar Anda menggunakan Java. Kemudian, Anda dapat menjalankannya di Raspberry Pi dengan kamera yang terhubung. 

Editor: Kapersa